Este sistema utiliza el robot Estun para recoger las cajas del transportador, apilar la caja en las paletas según el programa del cliente. El cliente puede configurar el diseño de apilamiento desde la HMI.
El sistema consiste en:
1. Transportador de rodillos
2. valla de seguridad
3. Robot paletizador
4. Transportador de palets (opcional)
5. Sistema de control
6. Sistema de alimentación de palets (opcional)
Pasos de trabajo:
1. Wroker colocar las paletas vacías en el silo de almacenamiento del alimentador de paletas.
2. Alimentador de paletas alimenta la paleta vacía en el transportador de paletas
3. El transportador de paletas transporta la paleta vacía a la posición correcta al lado del robot.
4. El robot tira las cajas de cartón sobre las paletas de acuerdo con el requisito preestablecido.
5. El sistema de control abre la puerta de seguridad después de terminar la paletización y transporta las paletas cargadas.
6. Mientras tanto, el alimentador de paletas deja caer una paleta vacía sobre el transportador, la gallina comienza el siguiente reciclaje.
7. Una vez que la paleta cargada llegó a la posición preestablecida, habrá alarma, por lo que el trabajador (o AGV) puede quitar la paleta.
Robot paletizador de 4 ejes ER120-2400 | |
Carga máxima | 120 kg |
Span del brazo | 2400 mm |
Repetir la precisión del posicionamiento | ± 0,2 m |
Potencia de entrada del gabinete de control | 3ph 4wire AC380V 50HZ |
Módulo de E/S | 24 entradas y 24 salidas reservadas |
Cable de interconexión | estándar 8 metros |
Interfaz de comunicación con equipos periféricos | aceptar ModBus TCP, TCP/IP y otras comunicaciones de bus |
CPU | 800 MHz |
Memoria | 128M |
Pantalla de color táctil | 7 pulgadas |
Memoria | 128M |
Interfaz de comunicación | Ethernet |
5. Alimentador de paletas | |
Método de elevación | por cilindro neumático |
Sistema operativo | Sistema de distribución totalmente automático (PLC + pantalla táctil + inversor) |
Tamaños de paleta | serie estándar, se puede personalizar según el cliente' productos s |
Capacidad de almacenamiento de paletas | 10-12 piezas |
Eficiencia de la distribución | 25 segundos/pieza |
Peso de levantamiento | 350kg |
Altura de elevación | 200 mm |
Cilindro de elevación | Φ100*200*2 |
Cilindro de sujeción |
Φ40*175*2 |
Altura del transportador | 500 ± 50 mm |
Anchura del transportador | 1250 mm |
Rodillo transportador | t2.0 * Φ76 mm, distancia entre ejes del rodillo 127 mm |
Velocidad de transporte | 10-18m/min |
Consumo de aire | 0.4-0.6MPa |
Fuente de alimentación | 3-fase de 5 hilos AC220V50Hz |
Potencia total | 2.3KW |
No. 203 South Sanshui Ave, Baini, Sanshui, Foshan, Guangdong, China
No. 203 South Sanshui Ave, Baini, Sanshui, Foshan, Guangdong, China
